התקנת המדפסת מתחלקת בדרך כלל לשני חלקים, האחד הוא החיבור בין המדפסת למחשב, והשני הוא התקנת מנהל ההתקן של המדפסת במערכת ההפעלה. אם מדובר במדפסת עם ממשק USB, מבלי לכבות את המארח והמדפסת של המחשב, חבר ישירות את כבל ה-USB של המדפסת למדפסת בקצה אחד, וחבר את הקצה השני לממשק ה-USB של המחשב.
לאחר חיבור המדפסת למחשב לפי השלבים לעיל, הפעל תחילה את המדפסת ולאחר מכן הפעל את מתג המחשב.
לאחר הכניסה למערכת ההפעלה, המערכת מבקשת כי נמצאה מדפסת, ועל המערכת להתקין את מנהל ההתקן של המדפסת לפני שניתן יהיה להשתמש במדפסת. לחלק ממערכות ההפעלה (כגון Windows 7) יש מנהלי התקנים משלהן עבור מדפסות רבות, וניתן להתקין את רוב מנהלי ההתקן הנפוצים של המדפסת באופן אוטומטי. אם למערכת ההפעלה אין את הדרייבר למדפסת זו, עליך להכניס למחשב את דיסק מנהל ההתקן (תקליטון או CD) המחובר למדפסת ולהתקין אותו בהתאם להנחיות המערכת.
אם המדפסת מחוברת ישירות למחשב המקומי, בחר את המדפסת המקומית; אם המדפסת אינה מחוברת למחשב המקומי, אלא למחשב אחר (המחשב המקומי משתמש במדפסת במחשב אחר דרך הרשת), בחר מדפסת אחרת. בדוגמה זו, בחר מדפסת מקומית. לאחר לחיצה, המערכת תספק רשימה של יצרני מדפסות ודגמי מדפסות, תוכל להשתמש במנהל ההדפסה שסופק על ידי מערכת ההפעלה Windows, בחר את מנהל ההתקן עבור המדפסת ברשימה ולאחר מכן ללחוץ עליו. אם ברשימה אין את מנהל ההתקן של מדפסת זו, תוכל להתקין את מנהל ההתקן שסיפק היצרן המחובר למדפסת, אם מערכת ההפעלה היא Windows 2000/XP, כאשר כבל מדפסת ה-USB מחובר לממשק ה-USB של המחשב , המערכת תבקש למצוא מדפסת חדשה, עקוב אחר ההנחיות כדי להכניס את תקליטור מנהל ההתקן לכונן האופטי, לחץ על כפתור "אישור", בשלב זה המערכת מתחילה לחפש את מנהל ההתקן של המדפסת, המתן עד שהמערכת תמצא את מנהל ההתקן של המדפסת, ולאחר מכן לחץ על כפתור "אישור", בשלב זה, המערכת מתחילה להעתיק קבצים מהתקליטור, להתקין את מנהל ההתקן, ולבסוף מבקשת שההתקנה הושלמה, לחץ על כפתור "סיום".






