ניתן לחלק את המדפסות למדפסות טוריות ומדפסות מקבילות לפי מצב העברת הנתונים.
על פי עקרון העבודה של המדפסת, המדפסת מחולקת לשתי קטגוריות: סוג פגיעה וסוג ללא השפעה.
מדפסות נקודות מטריצת מחרוזות ללא השפעה יש בעיקר שני סוגים של מדפסות הזרקת דיו ומדפסות תרמיות. (1) מדפסת הזרקת דיו. המדפסת הנפוצה ביותר. העיקרון הבסיסי הוא שכתם הערפל הטעון של הזרקת דיו מוסט על ידי האלקטרודה ויוצר ישירות את הגליף הרצוי על הנייר. היתרון הוא שהנקודות המרכיבות תווים ותמונות קטנות בהרבה ממדפסות מטריצת נקודות, כך שהרזולוציה של נקודות התווים גבוהה, ואיכות ההדפסה גבוהה וברורה. ניתן לשנות את גודל התווים והגופן בצורה גמישה וקלה. נייר רגיל משמש להדפסה, ומכונת כתיבה זו יכולה לשמש גם להדפסה ישירה על מוצרים מסוימים. אין בלאי מכני במהלך היווצרות תווים וגרפיקה, וצריכת אנרגיית ההדפסה קטנה. מהירות הדפסה של עד 500 תווים לשנייה. טכנולוגיית הזרקת דיו מבוקרת טעינה (סוג בלחץ גבוה) ואקראית (לחץ שלילי) נמצאת בשימוש נרחב, וטכנולוגיית הדפסת הזרקת דיו יבשה הופיעה. (2) מדפסת תרמית.
החום הנוצר מהזרם הפועם הזורם דרך ההתנגדות הנקודתית של ראש ההדפסה מועבר לנייר התרמי, וגורם לו להשתבש תרמית, ובכך להדפיס תווים ותמונות. המאפיינים העיקריים הם ללא רעש, מבנה קל וקטן, והדפסה ברורה. החסרונות הם מהירות איטית ושמירה לקויה של כתב היד.
מדפסות קווים ללא השפעה כוללות בעיקר מדפסות לייזר, אלקטרוסטטיות, מגנטיות ודיודות פולטות אור. (1) מדפסת לייזר. קרן הלייזר הנפלטת ממקור הלייזר מווסתת על ידי מסיט האקוסטו-אופטי הנשלט על ידי מידע מטריצת התווים, נכנסת למערכת האופטית וסורקת את תוף הפוטו-מוליך המסתובב לרוחב דרך פריזמה רב-צדדית, כך שתמונה אלקטרוסטטית סמויה של נוצרת דמות או תמונה על שכבת סרט ה-photoguide על תוף הפוטוקונדקטור, ולאחר מכן לאחר פיתוח, העברה ותיקון, מתקבלת הדמות או התמונה הנדרשת על נייר. היתרון העיקרי הוא מהירות ההדפסה הגבוהה, שיכולה להגיע ליותר מ-20,000 שורות לדקה. איכות ההדפסה גבוהה, הרעש קטן, ניתן להשתמש בנייר רגיל ולהדפיס תווים, גרפיקה ותמונות. בגלל מהירות ההדפסה הגבוהה, מבחינה מאקרוסקופית, זה כמו הדפסת עמוד אחד בכל פעם, אז זה נקרא גם מדפסת דפים. (2) מדפסת אלקטרוסטטית. מתח הפולס מופעל ישירות על נייר מיוחד עם שכבת חומר דיאלקטרי על מנת לקבל תמונה אלקטרוסטטית סמויה על הדיאלקטרי, המפותח ומחומם ליצירת תווים ותמונות. הוא מאופיין באיכות הדפסה גבוהה, ללא דהייה של כתב יד, אחסון לטווח ארוך, צריכת חשמל נמוכה ליצירת תמונות סמויות, ללא רעש, פשוט ואמין. עם זאת, נדרש נייר מיוחד והעלות גבוהה. (3) מדפסת מגנטית. זהו היישום והפיתוח של טכנולוגיית העתקה אלקטרונית. השימוש באמצעי רגיש מגנטית ליצירת תמונות סמויות אופי אינו מצריך מקור לייזר בעל הספק גבוה, והיתרון שלו הוא שהוא לא רגיש לשינויי לחות וטמפרטורה. מהירות ההדפסה יכולה להגיע ל-8000 שורות/דקה. מבנה פשוט ועלות נמוכה. (4) מדפסת דיודה פולטת אור. בנוסף לשימוש בדיודות פולטות אור כמקורות אור, עקרון העבודה שלה דומה לזה של מדפסות לייזר. עקב השימוש בדיודות פולטות אור, העלות מצטמצמת וצריכת החשמל מצטמצמת.
